Engenheiros revelaram o menor robô ambulante com controle remoto já criado – ainda menor que uma pulga.
O minúsculo caranguejo robótico pode “andar, dobrar, torcer, girar e pular”, de acordo com engenheiros da Northwestern University, nos EUA. Pode sinalizar o início de uma nova era da robótica em microescala.
A pequena máquina não é alimentada por hardware e eletrônicos miniaturizados, mas por um material de liga com memória de forma que se transforma quando é aquecido.
Como eles se movem?
Os pesquisadores usam um feixe de laser digitalizado para aquecer rapidamente o dispositivo em diferentes locais do corpo para transformá-los e forçar efetivamente o robô a se mover.
Um dos truques que os pesquisadores usaram foi cobrir o dispositivo com uma fina camada de vidro que força aquela parte da estrutura do robô a retornar à sua forma deformada depois que esfria.
“Como essas estruturas são tão pequenas, a taxa de resfriamento é muito rápida. Na verdade, reduzir o tamanho desses robôs permite que eles funcionem mais rápido”, explicou o professor John Rogers, que liderou a pesquisa experimental.
Parte da conquista foi no processo de fabricação, que envolve a colagem de precursores planos em borracha levemente esticada – o que força os caranguejos a assumirem uma forma 3D como um livro pop-up.
O trabalho permanece exploratório e experimental, no entanto.
Apesar da amplitude de movimento e tamanho comparáveis, o bot-caranguejo é muito mais lento que uma pulga e tem “uma velocidade média de metade do comprimento do corpo por segundo”, de acordo com o professor Yonggang Huang, que liderou o trabalho teórico.
“Isso é muito desafiador para alcançar em escalas tão pequenas para robôs terrestres”, acrescentou o professor Huang.
Criado por capricho
A Northwestern University declarou: “Embora a pesquisa seja exploratória neste momento, os pesquisadores acreditam que sua tecnologia pode aproximar o campo da realização de robôs de tamanho micro que podem realizar tarefas práticas dentro de espaços bem confinados. Você pode imaginar micro-robôs como agentes para reparar ou montar pequenas estruturas ou máquinas na indústria ou como assistentes cirúrgicos para limpar artérias entupidas, parar hemorragias internas ou eliminar tumores cancerígenos – tudo em procedimentos minimamente invasivos”, acrescentou o professor Rogers.
Robôs de tamanho milimétrico semelhantes a minhocas, grilos e besouros também já foram criados – mas os alunos do professor Rogers e Huang optaram por caranguejos do tipo peekytoe.
“Podemos construir robôs ambulantes com quase todos os tamanhos ou formas 3D”, disse o professor Rogers. “Mas os alunos se sentiram inspirados e divertidos com os movimentos laterais de rastejar de pequenos caranguejos. Foi um capricho criativo.”
A pesquisa foi publicada na revista Science Robotics .
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